一、逆传动前的安全确认

断电与锁定

关闭机床主电源，锁定急停按钮，防止误启动。

若丝杆通过联轴器连接电机，需断开联轴器或锁定电机轴。

释放机械预紧

松开双螺母预紧机构的锁紧螺栓（如PMI的PST预紧结构），降低轴向预紧力，避免手动转动时损坏丝杆或螺母。

润滑检查

确认丝杆副润滑良好，必要时补充专用润滑脂（如PMI推荐的KLÜBER ISOFLEX NBU 15），减少摩擦阻力。

二、逆传动操作方法

方法1：通过手动旋转接口

定位手动接口

检查丝杆末端是否预留手动旋转接口（如六角孔或方榫），PMI部分型号支持此设计。

使用配套扳手或方榫工具插入接口。

缓慢施力

顺时针或逆时针均匀施力，避免冲击载荷，防止丝杆弯曲或螺母卡死。

观察工作台移动方向是否符合预期，防止碰撞。

方法2：通过螺母副反向驱动

解除制动装置

若机床配备丝杆制动器（如液压或电磁制动），需先释放制动。

反向旋转螺母

使用开口扳手固定丝杆，另一扳手旋转螺母（需确认螺母可手动旋转设计）。

注意：此方法仅适用于特定结构，强行旋转可能损坏螺纹。

方法3：拆除联轴器直接驱动

拆卸联轴器

松开联轴器螺栓，分离电机与丝杆轴。

手动旋转丝杆轴

佩戴防滑手套，沿轴向均匀施力，避免轴向偏移。

三、逆传动后的复位操作

恢复预紧力

重新锁紧双螺母预紧螺栓至规定扭矩（参考PMI扭矩表，如M8螺栓扭矩约12-15N·m）。

联轴器对中校准

使用激光对中仪确保电机轴与丝杆轴同轴度≤0.01mm。

功能测试

低速空载运行，检查振动、噪声及温升（正常值≤40℃）。

四、注意事项

禁止超行程：逆传动时确保工作台未超出导轨行程，防止撞击限位开关或机械硬限位。

避免反向间隙影响：手动操作后需重新执行螺距补偿（如通过FANUC系统G34指令）。

定期维护：建议每6个月检查丝杆支撑轴承预紧力（PMI推荐SKF轴承预紧力公式：F=0.01×Cr）。

五、技术支持

若操作中遇到阻力异常或异响，请立即停止并联系PMI官方技术团队，提供丝杆型号（如SFU1605-4）及序列号，获取远程诊断或现场支持。

总结：逆传动需结合机床结构特性，优先通过预留手动接口操作，严格遵循预紧释放与复位流程，确保精度与安全性。