PMI滚珠丝杆的检测与维修主要包括以下几个方面：

1、滚珠丝杆的精度检测：检测滚珠丝杆的精度是维修的重要步骤。常用的检测方法包括使用百分表和钢球放在丝杠一端的中心孔中，测量丝杠的轴向运动，另一个百分表测量工作台的运动。正反转动丝杠，观察两个百分表上反映的值，根据不同值的变化确认故障部位。

2、滚珠丝杆的间隙调整：如果检测到滚珠丝杆存在间隙，需要调整。调整垫片4的厚度，使左右螺母1、2产生轴向位移，消除滚珠螺母的副间隙，产生预紧力。

3、支撑轴承的检测与维修：检查支撑轴承的背帽是否锁紧、支撑轴承是否磨损失效、预加负荷轴承垫圈是否合适。如果轴承没有问题，只需重新安装预加载垫圈即可。如果轴承损坏，需要更换轴承，重新安装预加载垫圈，然后拧紧背帽。

4、滚珠丝杆螺母副的检测与维修：如果检测到滚珠丝杆螺母副之间产生了间隙，需要更换更大直径的滚珠来修复。首先检测出丝杠螺母副的最大间隙，换算成滚珠直径的增加，然后选配合适的滚珠重新装配。

5、导轨和循环回流管的维护：导轨润滑油不足会导致滑块爬行过慢，需要加润滑油。同时，外部循环回流管外伸出螺母容易受到碰撞或损坏，需要特别注意，以防止碰撞或损坏。

6、伺服电机的调整：伺服电机调整不当会导致增益过大，需要调整伺服电机控制系统。

7、其他问题的处理：如反向误差大、加工精度不稳定、滚珠丝杠预紧力过紧或过松等问题，需要根据具体情况进行故障排除和维修。

综上所述，对于PMI滚珠丝杆的检测与维修需要专业知识和技能，建议由专业技术人员进行操作。同时，为了保持滚珠丝杆的正常运行和精度，日常的维护和保养也非常重要。