如果PMI滚珠丝杆的螺母滚珠掉落，需要按照以下步骤进行维修：

1、首先，需要把丝杠副拆下来，包括轴承座、轴承等部件。

2、找一根与丝杠螺纹底径尺寸一样，且套管外径和丝杠支承轴外径尺寸一样的套管。将套管套在丝杠支承轴上，然后将丝杠螺母旋到套管上。当完全旋到套管上时，把套管连同丝杠螺母拔下来。注意在拔出时不要把滚珠都弄出来，否则后面不好弄。

3、在螺母滑到套管的一端时，让螺母露出大概半圈滚珠（千万注意，不要把滚珠都露出来，否则滚珠会全都掉出来），用细小的棍或铁丝什么的，把滚珠的位置调整一下，露出一个或多个滚珠的位置，再把掉落的滚珠填进去。

4、填好滚珠后，再把套管套在丝杠支承轴上，然后重新将螺母旋到丝杠上。

5、重新安装好丝杠副后，要重新找好各连接部件的精度，比如位置精度、定位精度等。