在人形机器人领域，精密丝杠花键正成为线性关节的核心部件。特斯拉Optimus机器人采用行星滚柱丝杠后，单关节承载能力提升至300N，响应速度缩短至0.01秒，动态负载下仍能保持纳米级定位精度。这种丝杠花键通过七轴联动数控机床加工，螺母内螺纹的啮合间隙被精准控制在2-5μm，非对称齿形设计使传动效率提升20%。

国内企业已实现技术突破：某厂商开发的磁悬浮主轴旋风铣机床，将丝杠加工圆度精度提升至0.3μm，配合在线测量补偿技术，连续运转2小时后定位误差偏移仅1.8μm。在SCARA机器人中，低惯性滚珠丝杠花键通过减小螺母外径（传统Φ86mm降至Φ72mm）和重量（减轻29%），使前端轴运动节拍时间缩短15%，电机负载降低40%。