清洁PMI直线导轨的步骤如下：

1、准备工作：在开始清洁之前，确保设备处于停机状态并断开电源，确保安全。准备好必要的工具和材料，例如软毛刷、干净的布、中性清洁剂等。

2、清除表面灰尘和杂物：使用干净的软布或刷子轻轻擦拭导轨表面，清除表面的灰尘和杂物。特别注意清洁槽道和角落，确保彻底清除积尘。

3、使用清洁剂：根据设备制造商的建议，选择合适的清洁剂。将清洁剂喷洒在软布上，然后轻轻擦拭导轨表面。避免直接将清洁剂喷洒在导轨上，以免损坏导轨表面。

4、清洗深度：对于较为脏污的导轨，可以使用刷子和清洁剂进行深度清洗。将清洁剂涂抹在刷子上，然后沿着导轨槽道的方向刷洗导轨表面。注意力度要适中，避免用力过大造成损坏。

5、干燥处理：完成清洁后，使用干净的布将直线导轨表面擦干，并确保其完全干燥，以防止出现锈蚀。

在整个清洁过程中，还应注意以下几点：

1、避免水或清洁剂进入机械部件或电气连接器，以免引起故障。

2、遵循正确的清洗和干燥顺序，避免残留物和损坏。

3、根据使用环境和需求，定期进行清洁和维护，以确保PMI直线导轨的长期使用和良好性能。

请注意，这些步骤可能因具体的PMI直线导轨型号和制造商的建议而有所不同。因此，在清洁PMI直线导轨之前，最好查阅相关的产品手册或联系制造商以获取更具体的清洁和维护指南。