解决PMI银泰滚珠丝杆凹痕的问题，可以采取以下措施：

1、检查滚珠丝杆的安装：确保滚珠丝杆正确安装，没有受到过大的压力或冲击。如果安装不当，可能会导致滚珠丝杆出现凹痕。

2、检查滚珠和丝杆的配合：确保滚珠和丝杆的配合正确，没有卡滞或松动。如果滚珠和丝杆配合不良，可能会导致滚珠丝杆出现凹痕。

3、检查润滑系统：确保滚珠丝杆的润滑系统正常工作，没有漏油或堵塞。如果润滑系统不正常，可能会导致滚珠丝杆出现凹痕。

4、更换损坏的滚珠：如果发现有损坏的滚珠，应该及时更换。损坏的滚珠可能会导致滚珠丝杆出现凹痕。

5调整预紧力：如果发现滚珠丝杆的预紧力过大或过小，应该及时调整。过大的预紧力可能会导致滚珠丝杆出现凹痕，而过小的预紧力则可能会导致滚珠丝杆出现松动。

总之，解决PMI银泰滚珠丝杆凹痕的问题需要从多个方面进行检查和调整，确保滚珠丝杆的正常工作。