检查PMI导轨是否正常的方法有以下几种：

1、听声音：正常工作的PMI导轨应该发出平稳、顺畅的声音，如果发出异常的噪音或振动，说明导轨可能存在问题。

2、观察运动情况：PMI导轨应该能够平稳地运动，不会出现卡滞、抖动等现象。如果运动不顺畅，可能是导轨存在问题。

3、检查磨损情况：PMI导轨在使用过程中会产生磨损，如果磨损过度，会影响导轨的精度和使用寿命。因此，需要定期检查导轨的磨损情况，并及时进行维修或更换。

4、检查防护措施：PMI导轨需要采取适当的防护措施，例如防护罩、密封圈等，以防止灰尘、杂质等进入导轨内部。如果防护措施不完善或损坏，需要及时进行维修或更换。

5、使用检测工具：可以使用专门的检测工具，例如水平仪、激光测量仪等，来检测PMI导轨的精度和直线度等参数，以便及时发现存在的问题。

总之，定期检查PMI导轨的工作情况和磨损情况，采取适当的维护和保养措施，可以延长其使用寿命和保证其正常工作。