PMI滚珠丝杆的钢珠脱落可能是由于多种原因造成的，如剧烈的撞击和磨损、润滑不良、滚珠直径过小以及滚珠受到的压力不均等。针对这一问题，以下是一些建议的维修方法：

1、拆卸与准备：首先，需要将丝杠副，包括轴承座、轴承等部件拆下来。然后，寻找一根与丝杠螺纹底径尺寸相同，且套管外径和丝杠支承轴外径尺寸也相同的套管。

2、安装套管与调整螺母：将套管套在丝杠支承轴上，然后将丝杠螺母旋到套管上。当丝杠螺母完全旋到套管上时，连同套管和丝杠螺母一同拔下来。在拔出过程中，务必注意不要把滚珠都弄出来，否则后续操作会变得困难。

3、调整和填补滚珠：当螺母滑到套管的一端时，让螺母露出大概半圈滚珠（注意不要把滚珠全部露出来，否则滚珠会全都掉出来）。使用细小的棍或铁丝等工具，调整滚珠的位置，使其露出一个或多个滚珠的空隙。然后，将掉落的滚珠填入这些空隙中。

4、重新安装与调整：填好滚珠后，再次将套管套在丝杠支承轴上，并将螺母重新旋到丝杠上。之后，重新安装好丝杠副，并重新找好各连接部件的精度，比如位置精度、定位精度等。

为了避免滚珠丝杆钢珠脱落，还需要注意以下几点：

1、加强润滑：滚珠丝杆在工作时需要良好的润滑以减少摩擦。应确保油膜的形成，并及时清理滚珠丝杆上的杂物和灰尘，保证润滑油的清洁。

2、合理使用与维护：按照规定的步骤进行滚珠丝杆的使用和维护，确保其合理的使用和有效的维护。

3、注意安装位置和预紧力：在安装滚珠丝杆时，注意调整安装位置和预紧力，确保滚珠受到的压力均匀。

请注意，这些步骤和建议可能需要专业的知识和技能来执行。如果你对这些步骤不熟悉或没有信心，建议寻求专业的机械工程师或相关维修人员的帮助。在维修过程中，务必遵循相关的安全操作规程，避免发生意外或进一步损坏设备。