防止PMI滚珠丝杆逆传动的办法主要包括以下几种：

一、采用不能逆转的电机

使用本身不能反向驱动的伺服电机或步进电机：这些电机在设计上就不具备逆转的能力，从而可以有效防止滚珠丝杆的逆传动。但需注意，电机的反向转矩需要大于驱动部分的惯性转矩，以确保在传动中断时，电机能够稳定地保持原位，不产生逆转动。

二、使用制动装置

电磁或机械制动器：在滚珠丝杆系统中安装电磁或机械制动器，可以在传动中断时迅速制动，防止滚珠丝杆因自重或其他外力产生逆转动。

单向超越离合器：这种装置允许滚珠丝杆在一个方向上自由转动，而在另一个方向上则会被锁定，从而防止逆传动。

三、采用非反向传动减速器

蜗轮减速器：蜗轮减速器具有自锁特性，即当蜗杆停止转动时，蜗轮也会被锁定，无法自行转动。因此，采用蜗轮减速器作为中间传动机构，可以有效防止滚珠丝杆的逆传动。但需要注意的是，蜗轮减速器的传动效率会相对较低。

四、其他注意事项

预紧力设置：滚珠丝杆在使用时，应确保适当的预紧力，以防止因自重或其他因素导致的滚珠螺母脱落。

安全保护结构：在滚珠丝杆垂直使用时，建议设置安全螺母等保护结构，以防止工作台或其他部件因逆传动而脱落。

定期检查与维护：定期对滚珠丝杆系统进行检查和维护，确保各部件的正常运行和制动装置的可靠性，是防止逆传动的重要措施之一。

综上所述，防止PMI滚珠丝杆逆传动的办法多种多样，可以根据具体的应用场景和需求选择合适的措施。同时，也需要注意滚珠丝杆系统的日常维护和保养，以确保其长期稳定运行。