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真正造成谐波减速机漏油的因素是这些!
来源:聚优创新自动化 发布时间:2020-10-12 17:08:14 点击:

     润滑脂渗漏是机器人常见故障之一,渗漏将引起减速器少油、断油,使齿轮啮合面磨损加剧,进而导致机器人精度保持性差,更严重的后果可能会导致机器人事故,造成终端用户的经济损失。真正造成谐波减速机漏油的因素是这些!

谐波减速机
    (1)减速器内外压力差
 
    在减速器工作过程中,内部的各种摩擦副产生大量热量,导致内部温度升高、压力增大,在压差的作用下,润滑脂从缝隙中渗漏。减速器内部温升越高,渗漏的风险越大。
 
    (2)油封结构设计不合理
 
    例如,油封产生泵吸效应的前提是接触压力峰值要靠近油侧,当压力峰值靠近空气侧时,油侧压力梯度小于空气侧压力梯度,油封一定会发生泄漏。
 
    (3)油封材料选择不对
 
    如油封材料选择不合理,在高温作用下,油脂会加速橡胶的溶解,导致密封早期失效。另外,如果密封材料选择不恰当,可能导致密封轴早期磨损,发生泄漏现象。
 
    (4)润滑脂选择不合理
 
    润滑脂选择须按摩擦副的类型、工况、工作状态、环境条件和供脂方式等的不同而有所区别。选择不合理则会加速磨损,甚至造成设备故障。
 
    (5)制造、装配工艺过程管控不严格
 
    如注油量、密封轴的光洁度及倾斜、油封装配不正确等现象均可造成减速器渗漏。
谐波减速机
    另外谐波减速机的成本主要来自柔轮、钢轮、柔性轴承、交叉滚齿轴承等等,进口的贵但是质量好,国产便宜但是质量不好,东莞市聚优创新自动化科技有限公司自成立以来,作为一家注重创新和发展的公司,公司一直致力于高端优质传动控制产品的分销服务和提供方案解决。
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